У меня был аналогичный случай - началось с банального напряжения в пояснице, а потом дошло до того, что я даже обувь надевать не мог без боли. Долго игнорировал, пока не стало совсем плохо. В итоге обратился в клинику, где мне грамотно объяснили, как лечить поясничный радикулит
vertebra.ua/ru/chto-myi-lechim/radikulit.html - вот тут можете почитать про это. Мне назначили комплекс - мануальная терапия, ЛФК и физио. Главное, что не просто сняли боль, а начали лечить сам воспалённый корешок нерва. Сейчас вернулся к нормальной жизни, но нагрузку стараюсь контролировать.